DELMIA教程:机器人工作站中根据工艺节点的设备使命调用

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上一期中为咱们介绍了机器人工作站外围设备操作使命的示教编程,可是要想对工作站中外围设备进行操控操作仅仅对其进行示教编程仍是不行的,咱们还需要对外围设备的操作使命进行调用,然后才干进行仿真操控。外围设备操作使命的调用有两种办法:一、依据Process的设备使命调用,二、依据I/O信号操控的设备使命调用,本期就来为面瘫老公早上好咱们介绍依据Process的设备使命调用操作办法。

一、Workcell Se人形恶屌quencing模块切燕安居燕窝换

无论是依据process中的外围设备使命调用仍是依据I/O信号的外围设备使命调用均是在DELMIA软件的“周可可曲恒Workcell Sequencing”模块中完结的,点击“开端”菜单,然后再弹出的下拉菜单中顺次点击“资源详细信息”→“Workcell Sequencing”,将软件切换到“WorDELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用kcell Sequencing”模块。

切换“Workcell Sequencing”模块操作

二、外围设备工艺节点创立

1.点击左边工具条中的“Insert Activity”指令按钮,然后在左边阅读树中点击ProcessLi吃双环醇片几天可降酶st下的Process,弹出Insert Activity对话框。左边选项框中点选“BIWActivityClamping”,其他选项坚持默许,点击确认按钮。

Insert Act老街张婉清ivity对话框

2.在弹DELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用出的Cr彩八仙手机客户端eate Activity对话框中Clamping Activity Name:后输入工艺节点称号(如BIWActivityClamping.1up),点击确认按钮。此刻在阅读树摸直男的Process节点下创立BIWActivityClamping.1up工DELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用艺节点(夹具顶升新编训犬攻略组织上升操作)。

工艺节点大铁人17号创立1

3.参阅上述过程顺次为外围设备增加BIWActivityUnclamping.1down、BI谢梦伟WActivityClamping.2close、BIWActivityUncl托拉菌素amping.2open、BIWActivitySpotWelding.1工艺节点,别离作为夹具顶升组织下降操作、夹具夹紧组织封闭操作、夹具夹紧组织翻开操作、机器人点焊操作。

工艺节点创立2

三、资源分配到工艺节点

1.左边工具栏中点击“Assign a resource”指令按钮,点击ResourceList下DELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用的夹具资源节点JIG,然后再点击ProcessList下的阴冥鬼夫BIWActivity丫蛋蛋七友Clamping.1up工艺节点,此刻在BIWActivityClamping.1up工艺节点下分配了vloger夹具资源节点JIG。

工艺节点资源分配1

2.参阅上述过程别离为BIWActivityUnclamping.1down、BIWActivityClamping.2close、BIWActivityUnclamping.2open工艺节点分配夹具资源节点JIG,为BIWActivitySpotWelding.1工艺节点分配机器人资源节点IRB_6640_180_255。

工艺节点资源分配2

四、DELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用使命相关到工艺节点

1.从右侧工具栏中拖拽出Resource Program工具条,点击“Set an Active Task”指令按钮,然后点击ProcessList新新资料下的BIWActivityClamping.1up工艺节点,在弹出Active Task对话框中挑选夹具JIG的顶升组织上升使命(up操作),点击确认按钮。

Active Task对话框

2.参阅上述过程,别离为其他工艺节点相关夹具顶升组织下降、夹具夹紧组织封闭、夹具夹紧组织翻开、机器人焊接使命。

五、工艺排布

1.点击左边工具栏中的“Open PERT Chart六岁女童被恶狗咬死”指令按钮,然后点击ProcessLiDELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用st下的Process,软件切换到Process PERT Chart界面。

Process PERT Chart界面

2.拖动工艺节点依照“开端”→“夹具上升”→“夹具封闭”→“机器人焊接”→“夹酷蓝天空具翻开”→“夹具下降”→“中止”顺次排布。

工作站工艺排布

3.左边工具栏中点击“Link the selected activities”指令按钮,将工艺节点从左向右顺次衔接,然森谷美食公园后点击封闭按DELMIA教程:机器人工作站中依据工艺节点的设备使命调用钮完结工艺排布。

工作站工艺衔接

六、仿真运转

点击上方工具栏中的“Process Simulation”指令按钮,弹出工艺仿真运转操控面板,点击相应的按钮可以对机器人工作站仿真运转。

工作站仿真运转

The End


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